其实这个问题是有争议的，按照法律来说如果被害者家属在协议成立后再向法院起诉，法院是应该予以受理的。但事实是有个案例显示，在家属签定私了协议后再向法院诉讼请求赔偿时，法院却以其自动放弃了申诉权利而予以驳回。所以这话是说不清楚的，要看你们那的法院具体怎么决定了。一般来说地方性法院如果对方有一定后台的话你们是打不赢的。
这是劳动法律关系，只要不存在欺诈、胁迫或显失公平，协议是有效的。
不能私了的的情况只存在于涉及除告诉才处理的案件之外的刑事法律关系之中。
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