万岁通天元年（696），武则天派建安王武攸宜征契丹。陈子昂以右拾遗随军参谋，感激忠义，欲奋身以答国士，然数番进谏，均遭拒绝，子昂知不合，因登蓟北楼，感昔乐毅、燕昭之事，作《蓟丘览古》7首和《登幽州台歌》。
