1.ロボットは主に工场内の生产现场で使用されているが2.ロボットが単独で一つの作业を実行する方式が多い3.建设现场、病院、あるいは家庭においてもその利用がこころみられつつある。4.ロボットを利用する范囲が大幅に拡大すると思われ、その意味でも本研究の社会的意义は大きいと考えられる。
