O002是硬件初始化的状态。1、检查参数P060=4吗？把更改为P060=1；2、如果还不行，保存下参数，再做工厂初始化（P060=2，p970=1);3、还不行的话，将你的通讯板查到CUVC板的另一端上，不行就说明你的通讯板和CUVC不兼容或者CU板损坏！
