理论上不能撤诉，因为年满16岁应该负刑事责任了，到达了刑事责任年龄，可是我国刑法规定，未满18周岁的未成年人可以从轻处罚，但刑法与民法不同，具有国家强制性，由国家提起公诉，因此不能撤诉，如果孩子真的有意悔改，尽量不要让他进去，采取其他手段也许还有机会。
