PLC控制伺服电机的控制方法

2025-04-06 21:50:23
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一种是使用模拟量控制伺服电机的速度或者扭矩,通过编码器反馈回来伺服电机的位置,这是一种真正的全闭环控制,还有一种是通过plc的脉冲控制伺服电机,这样的话电机就没有位置反馈给plc,也就只能实现半闭环控制,控制上就和步进电机差不多了