可以用MODBUS通讯，不过S7-200要下载添加MODBUS库，然后通过对应的地址写入就行了。
可以的啊，只要用MCGS设置PLC的V区，选3个VD区，比如VD10、VD14、VD18，浮点数，分别为比例值（0.0~1.0），积分时间（分钟），微分时间（分钟）然后在程序中，把这三个值作为PID指令的输入值，就可以了啊。使用MOVD指令放在相应的PID参数表对应位置就可以了。
好像不能吧
