自宇宙大爆炸以来 在行星卫星横行形成过程中，周围的固体块坠落于行星胎上面，坠落的撞击力，引起了地球及各行星的自转。行星形成的晚期阶段，很大的固体块坠落于行星胎上可能改变行星胎的自转方向，造成自转轴与公转轴之间出现了一定倾角，由于宇宙真空环境几乎无阻力，再加上受比其质量引力更大的星体牵制影响导致自转和公转。举个简单的例子就好比你在地球表面转动陀螺由于陀螺受地心引力和空气阻力影响，一会就会停下来。如果在宇宙真空状态下转动陀螺，你施加给陀螺的力有多大它都会以这个速度运转下去。
自转是宇宙天体的普遍现象，自转的原因在于星体诞生前星盘具有角动量。太阳系八大行星、太阳、月亮、太阳系卫星无不自转，已发现的太阳系以外的天体基本都有自转，每个星系都会自转，……
当然有，任何星球都在自转或公转，他们的能量来源宇宙大爆炸
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