P1板的3FF代码编码器故障001 正常运行停止 042 下端站 KSE 偏低 083 无 24 电源 619速度参考值警告002 MC (微处理机)异常 043 下端站 KSE 偏高 084 DMS 损坏 620 电机控制超时003 停止时无 KSE 044 KSE 的距离较高 085 LM 通讯中断 621 UART 接受失败004 非法移动 045 无顶层 086 RUET 故障 622 消息源故
控制柜盖子上有呀,望采纳