这个ma应该是“虚力”，并非真实的存在，我记得很久以前做物理题是也有过这个疑问，你想更明白一点，还是去问你老师吧。ψ向右应该是值加速度的实际方向是向右的，因为圆筒越滚越慢，所以加速度与它的实际滚动方向是相反的。
