你没说明具体用途,完成运动的复杂程度。外行提问经常这样,描述不清楚问题。其实机械手臂的设计是相当复杂的,如果要求智能化可编程,那么可以说,个人基本不可能DIY——除非是专业的工程师。如果是简单运动的,个人有可能做,但利用连杆机构完成,设计起来也不是太简单,需要专业知识,进行运动行程分析计算。