三大底层特征即：颜色、纹理和形状特征。颜色特征常用的特征提取与匹配方法：（1）颜色直方图（2）颜色集（3） 颜色矩（4）颜色聚合向量（5）颜色相关图纹理常用的特征提取与匹配方法：（1）统计方法（2）几何法 （3）模型法（4）信号处理法 形状常用的特征提取与匹配方法：（1）边界特征法（2）傅里叶形状描述符法（3）几何参数法（4）形状不变矩法
