在上任初期，万历帝在张中正的辅佐下，在明朝内进行了许多方面的改革，促使经济得到了进一步的发展，社会的安定也得到了保障。值得一提的是，万历曾经为了百姓能够得到好收成，竟然跑到了二十多公里以外的地方为百姓求雨。自然，万历的作为也使他得到了百姓的爱戴与拥护。
万历皇帝不上朝的原因在于他患有腿疾、肌肉萎缩的病症，使得走路十分困难。而在上朝的时候，大臣们都会在两边恭候，若是万历以这般的姿态上朝，怕是要丢了皇家的颜面。所以说，万历皇帝选择了不上朝。
但，虽说万历皇帝不上朝，但是他把明朝却治理得十分不错，甚至还完成了三大征这一漂亮的对外战争。
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