1.位置模式（上位机发脉冲控制）2.速度模式（模拟量控制）3.转矩模式（调电机力度）看实际需要调节模式参数。然后如果电机转动不平稳的话可以调电流环，速度环，位置环增益，加减速时间等，看实际吧！
山里系统是市服尊严的参数如何调整，可以点击网上查询一下这种参数如何设置，如何调整正常开校的意思
