舵机所要求的控制信号是：帧时间15~20ms 脉冲宽度是1ms±0.5ms 脉冲幅度是6V。 舵机的转动角度是在±45°。一般来说 数字比例遥控的数字编码都是用在收发信号的编译部分。经过译码后得到舵机的脉冲信号。你想让舵机直接利用数字信号来工作，那无非就是将译码部分装进舵机里那太难做了因为舵机内是很紧的。如果你上想将舵机搞在像数控电机定位的那种工作状态，那还不如另行做一个了！
