“不要提使用定时器实现PWM功能的方案，太耗资源而且不好用。”——你错了，如果不用定时器而用软件模拟，那才是真正的消耗资源。
“最好能通过什么方式设置直接让两路PWM信号反相。”——STC系列中能产生PWM的单片机中有这个功能吗？我没看到过。
倒是AVR单片机有这个功能，比如Atmega8单片机的定时器T1，配置成PWM方式后可以用OC1A和OC1B引脚输出两路PWM，而且任意的占空比可设置（只设置寄存器即可），并且能设置成两路信号反相，完全符合你的要求。
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