关于be动词和do动词

先来简单说明一下：
．一个句子一定要有主词(S)跟动词(V)。
．动词有be动词(am、are、is)跟一般动词。do、does，是助动词，不是动词噢！
．基本上一个句子不会有两个以上的动词。若有，也是会用其他形式出现(Ving、to V…)。
↑上面这三点要记住噢，有这些观念就很容易了解了。

关於第一人称、第二人称、第三人称的用法：
[be动词]
am：用於第一人称单数(I)。过去式为was
are：用於第二人称单数(you)、第一二三人称复数(we、you、they)。过去式为were
is：用於第三人称单数(he、she、Mary、Tom)。过去式为was
[助动词]
do：用於第一人称单复数(I、we)、第二人称单复数(you)、第三人称复数(they)。过去式为did
does：用於第三人称单数(he、she、Mary、Tom)。过去式为did

再来看看你的问题：
两个都同样是动词 但什么时候用be动词？什么时候用do？do属于谓语么？

前面说过了, do不是动词喔, 是助动词. 帮助动词构成否定句或问句的. 当然是不能做谓语罗~

1.在主系表句型中要用be动词如:
主+be+{+形容词
{ +名词
{+介词短语等
2.在进行时(现在/过去/将来/完成等)中要用be+ving
3.被动语态中要用be+pp

be动词的意思是 什么是什么，比如
I am a student.

do有两种意思：
1.做动词(v.)的时候是 做……的意思
I do my homework every day.
2.做为助动词加在动词前强调(修饰)动词
I did do my home work yesterday.