和肇事者签订分期赔偿协议，让对方根据协议，慢慢赔偿。
法律依据 《中华人民共和国民法通则》
第一百零八条 债务应当清偿。暂时无力偿还的，经债权人同意或者人民法院裁决，可以由债务人分期偿还。有能力偿还拒不偿还的，由人民法院判决强制偿还。
首先，你需要确定对于遗产肇事者是否有权继承，如果肇事者已经继承了房产，那么可以直接向法院申请强制执行的。
如果肇事者没有能力支付受害者赔偿金的，受害者可以要求法院对肇事车辆(肇事车辆归肇事者所有)进行查封拍卖，如果被执行人没有可供执行的财产，人民法院应向申请执行人签发一个债权凭证。
查清其父生前遗产所在，向法院申请财产保全，待判决生效后，申请强制执行。
对方有保险可以走保险，让保险公司在承保范围内赔偿。如果肇事人继承了遗产，那些财产就是他的了，他有义务来赔偿。强制执行中你们也可以提供线索让法院去查封冻结
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