不合格,89°
解:延长AB、DC相交F,连接F、E并延长至G.则有(∠A+∠AFG)+(∠D+∠DFG)=∠AEG+∠DEG=∠AED=143°;∵∠A=23°,∠D=31°,∴∠AFD=∠AFG+∠DFG=∠AED-∠A-∠D=143°-23°-31°=89°≠90°.所以零件不合格.