摘一面就行，摘带电机线的那面好点，具体步骤是，卸掉电机盖上的丝，轴上套个螺母，找块木头，垂直往木头上磕，磕开了按住，电机线芯就露出来了，换霍尔，收工。或者别换霍尔，换个无霍尔的控制器，多花点钱不拆电机
将电机有刹车的一面端盖螺钉拆下来、两手拿住电机（有刹车的一面朝上）、用下面的电机轴撞地，就可以取出电机转子。
霍尔在转子上 拆卸步骤是：将有闸一侧端盖的螺钉卸下 在端盖上做好对接标记修好后复原 将飞轮一侧的轴上螺母 找一块木板 抱住电动机定子部分 用轴磕木板 摘下后 按照霍尔正反面对照更换霍尔（因为有角度区别的一定要注意） 按照相反反步骤复原 完工！
把会挡住的都拆下，然后用木锤轻轻的敲开。
最好不要自行拆开，电机是保修的。如果密封不好容易烧电机
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