座る可以指一般的坐和日本方式的跪坐。还有居某地位，占据席位的意思。腰挂ける一般指坐在椅子和台子上，腰靠进去休息的那种。
座る、正常是指日式坐法,就象是电影里的日本武士的那种坐法,茶道时也用座る、就是屁股坐在小腿上.平常的坐在椅子或者地上也可以用.腰挂ける是指平常的坐法,不能用在茶道等场合.
