古代军队的各阶官名，及负责的内容，详细点，说得易懂点

首先说汉朝，汉朝是募兵制，军队有三种，禁军，边军，郡兵。
禁军主要由郎官、卫士和守卫京师的屯兵组成。郎官由郎中令统领，卫士由卫尉统领，负责宫廷内外的警卫。汉朝的禁军主要有南军和北军。中尉所领的屯兵驻于未央宫北，称北军；与之相对，由卫尉统领的称南军。南军士兵大多调自内郡，北军士兵主要调自京辅，均是一年一轮换。西汉武帝时候改革禁军，南军被裁减一般，北军增设屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲，加上原来的中垒，一共是八校，屯与长安。中尉改称执金吾，不领北军，只司御前先导和京城巡察。郎中令为光禄勋，扩大郎官员额，增置期门、羽林等军。东汉基本沿袭了这些，只是把北军八校合并为五营，置北军中候监领。东汉末期基本都是由宦官领此职务
郡兵是地方守备部队，战斗力相当一般，平时维持地方治安，战时听中央调遣。西汉行分封制的时候，分封的王国与侯国各自都有军队，王国之兵由中尉统领，侯国之兵隶属于郡。东汉光武帝时，为加强中央集权，罢郡国都尉，后又下诏罢地方兵。从此，遇有战争，常派京师兵出征，或根据需要临时从州郡招募或徵发。，郡兵完全沦为维持治安的次要角色。
边军主要负责边郡戍守，由边郡郡守统领，下辖都尉和部都尉。为充实边防，汉曾大量移民实边，并行屯田，武帝时始行军屯，屯田卒最多时达数十万，是边兵的重要组成部分。东汉时，边兵制度遭到破坏，又以设置营、坞的办法，屯兵备御。
另，汉朝军队编制一般都是以五人为进阶单位，《后汉书·百官》记载，“大将军营五部”，部由校尉统领，“部下有曲，曲有军候一人”，“曲下有屯，屯长一人”。

再说唐朝，唐朝是府兵制，“于天下各道、州、县要冲设军府六百三十四所”，称为折冲府，按编制分为上中下3等，设折冲都尉，和左右果毅都尉，在府下设有团（又称营），官校尉，团下有队，设队正，队下为伙，设伙长。每营下辖五队，每队下领三伙，每伙领五位什长，各领十丁。以营为基本单位。按军种的功能和配备还可分中垒、屯骑、射生、越骑、步伍、长水等。其部属官品级依次为：别驾、长史、六曹尉、参军。当时，中央设有十六卫将军衙门专事天下军马，分别为：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫。左右监门卫、左右千牛卫督京师兵马，其他各卫兼领关中三百多府府兵。作为最高长官的上将军基本不设，以大将军总领诸卫、十六卫每卫长官为赐号将军、下设中郎、中郎将、左右郎将，以及录事参军、仓曹、兵曹、骑曹、胄曹参军。每卫维持卫军25000-40000人，所领为常备军。卫军基层营编制略高于府兵，习惯统称为鹰扬卫，营官上多一级旅帅，长官为鹰扬郎将，品级高于府兵果毅都尉。约常备兵马二三十万左右。
皇城另有皇家禁卫左右羽林军，左右龙武军、左右神武军为皇帝亲卫部队、合称北衙六军又称北军，最高长官统军、大将军、（后加殿中、前、后、左、右护军，左右中尉、同正、特进等职）各军领军将军及部属设置同卫军。
在地方，中央下辖天下十六道（同最原始的省，规模要大的多）及数个大都护府、都督府，在道一级设节度使. 都督、都护三种军区编制，以节度使权力最全面，同常设元帅，但辖地固定署理数州军政防务。于边境设大都督，都督，同样总领数州军政大权，管辖范围大小不固定。边庭设都督上设大都护府，都护府，除统辖边防外还兼处理边地各族事务同卫军大将军皆为正三品。

那个朝代？