中国历史上有没有哪一个朝代是完全占有朝鲜半岛的？（即将朝鲜当作一个省或自治区而不是一个藩属国）

有滴 1280、1281、1299、1300、1301那几年时间，由中央直接派官治理，时间太短，所以神马地图啊什么的还是把它做藩属国处理
1280年元朝为了进攻日本在朝鲜半岛设置征东行省，在高丽首都派遣“达鲁花赤”控制高丽国政，高丽国王只能住在江华岛上。1281年随着进攻日本失败曾一度解散征东行省，1287年复设征东行省，并以高丽王兼任征东行省达鲁花赤，自辟官属，且财赋不入都省，故与其他行省性质不同。
高丽置征东行省，全称征东等处行中书省，由元朝直接统治。在王京（今朝鲜开城）设达鲁花赤管理征东事务及监管高丽国政；保留高丽原有政府体系，“从其国俗”、“自奏选属官”，丞相由高丽国王兼任。此外，迁于辽阳行省沈州的“高丽军民总管府”主要负责高丽侨民事务；设于黑龙江下游奴儿干的“征东诏讨司”负责骨嵬*、吉里迷等族事务；设于耽罗岛上的“耽罗军民总管府”负责防倭和高丽海外侨民事务。元朝直接统治的“高丽军民总管府”“征东诏讨司”“耽罗军民总管府”设有参知政事管理。
大德三年(1299年)，元成宗铁穆耳大帝命阔里吉思为高丽征东行省平章事，因阔里吉思对高丽内政横加干预，引起高丽人民的极大愤慨。
1301年，成宗被迫撤销行省建置。然而，直至元末，高丽的内政与外交均受到元朝的控制。

汉朝，完全占有北方，热浪郡的治所就是今天的平壤，所以今天有些国家叫嚣我们的一部分领土是他们的国家的，只是截取了历史的一个片段（而且只是表面封赏，并未真正夺取），如果我们截取汉朝的这一历史片段，那么整个朝鲜半岛都是中国的。

元朝的时候曾短暂的全部占领过，后来朝鲜南部是以殖民地的形势存在。

这个倒真没有,都是一个属国!!最强的就是隋唐时期,占据了部分朝鲜北部领土!但大部分没有完全占领

没有，因为它一直很乖，总是自认小弟，不用打就屈服了