18万牛米的马达肯定没有，实在是太大了。这么大的减速机都极少见，我只知道世界上有2家能生产，通常是4-5级减速的行星减速器，最大峰值扭矩可以达到15-18万牛米。这么大的减速机配的马达都是高压大排量的液压马达。通常是力士乐的A6V,或者丹尼逊的马达。工作压力在30兆帕以上，排量在160-250ml/r,转速在2000左右，通过速比为55:1的减速机减到40转。
