A、细胞分化的实质是基因选择性表达，A正确；B、高度分化的神经细胞已经丧失分裂能力，没有细胞周期，B正确；C、正常情况下，细胞分化是不可逆的，C正确；D、肝脏干细胞分化形成肝脏细胞，但没有形成完整个体，不能体现细胞的全能性，D错误．故选：D．
