hear sb. do 和hear sb. doing区别如下：
hear sb. doing sth.” 的意思是“听见某个动作的 一部分”，或者意为“听见这个动作正在进行”；
而“hear sb. do sth.”则表示“听到整个动作”， 或者意为“听到这个动作完成了”。
例如：
When I passed her room, I heard her singing an
English song.
我路过她房间的时候，听见她在唱英文歌。
I heard him go downstairs.
我听见他下了楼。
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