明朝时期有中国人到过欧洲吗

有
1649年，南明永历帝在清军向西南大举进攻的情况下，决定派使节向罗马教皇求援，传教士卜弥格被委派为全权特使。为使欧洲更为直观地了解南明朝廷，司礼监掌印太监庞天寿特命年轻官员陈安德携带永历帝的亲笔信函与卜弥格同行，陈安德遂成为第一个赴欧洲的“中国外交官”。
历尽千难万险，他们于1652年12月来到了威尼斯。起先，威尼斯共和国总督弗朗西斯科・莫林拒绝接见“南明使臣”，他想在中国明清交战双方间保持中立。卜弥格设法求法国大使帮忙，终于得以见面，卜弥格和陈安德就将信件递交给了弗朗西斯科・莫林。然而，法国人的介入却使罗马教皇英诺森十世产生了反感，而新当选的耶稣会总长古斯维斯・尼克尔又认为接受“南明使臣”的要求将会危及耶稣会在中国的传教活动，这使得卜弥格和陈安德在意大利一等就是3年。期间，罗马教廷3次召开会议，商讨如何应对“南明使臣”。
1655年12月，对卜弥格和陈安德持消极态度的英诺森十世去世，新任教皇亚历山大七世终于接见了卜弥格和陈安德。亚历山大七世虽然同情南明朝廷和永历皇帝的艰难处境，但他提供不了实际帮助，只写了封回信让“南明使臣”带回中同，在信中他祈祷南明能渡过难关。教皇的同信使卜弥格和陈安德在欧洲有了活动空间，他们来到葡萄牙首都里斯本，觐见葡萄牙国王约翰四世，约翰四世答应给予南明政府军事援助。
1656年3月，卜弥格和陈安德踏上了回程。当他们到印度果阿时，知道了南明永历政权已岌岌可危。虽然约翰四世三令五申不得为难“南明使臣”，但葡萄牙殖民当局还是不允许他们前往澳门，葡萄牙殖民者此举是为了确保与清政府的贸易不受影响。卜弥格和陈安德再度不顾葡萄牙殖民者的禁令，从陆路抵达暹罗(今泰国)首都大城府。在那里，他们从海盗手里雇用了一艘船前往现今的越南北部，此时已是1658年初。他们徘徊于中国边境，卜弥格于1659年去世，陈安德将其安葬后独自一人带着几封重要的外交信函返回云南向永历皇帝复命。
永历皇帝最终没有盼来欧洲的援助，1662年他被吴三桂俘获并被处死，而中国第一位“外交官”陈安德1659年后在历史上也不见了记录，消失在了历史长河之中。

有。
——如果“郑和七下西洋”行动也算中国人的话。
以中国人特有的意识能力解读“茹毛饮血”，就会很容易发现中国人早在几十万年以前，就已经走遍世界了。

有，汉朝就有

通过丝绸之路做生意的，有可能

郑和下西洋最远就到欧洲