应该无法取出了，没有年审要受到处罚的，你可以去派出所问一下
摩托车没有年审会被扣车的，这个你需要办理手续，手续办理完毕的话，才能取出来。但是需要缴纳相应的罚款。
摩托车脱审，被查扣车辆，去交警大队处理补审后可以正常取回。
