火箭发射后到内程序转弯之间的那段时间保持平衡是靠三轴陀螺的差分控制及加速度计的计算得到的。如果火箭偏离方向，那么这些传感器得到信号，经过处理和放大之后，通过液压系统推动火箭喷口方向改变（或导向火箭方向）使其改变力作用的方向而控制火箭与地面垂直飞行。
