真田幸村(1567-1615):昌幸的次子。关原之战与父亲同在西军,战后被流放于纪伊九度山,逃脱后,投奔到大阪城。在大阪城战役中率士兵与德川的大军浴血奋战,因其战绩被称赞为“日本第一武士”。
真田十勇士(全是虚构人物,出生年月不详)
猿飞佐助:从甲贺忍者处习得武技后便诸国漫游磨炼自己,在打猎时遇到幸村,因其武技被幸村赏识而成为家臣。是使用甲贺流忍术的高手。为进行谍报活动与三好清梅云游诸国刺探德川家的内情。
雾隐才藏:据说是幸村属下的忍者雾隐鹿右门卫为原型。他曾受命打探家康的动静。小说中他作为伊贺忍者的高手和猿飞佐助比试,后由佐助推荐加入真田家,其师就是大名鼎鼎的百地三太夫,在大阪战役中使用伊贺流忍术使德川军大伤脑筋。
三好清海:据说原型为三好政康,手持八尺铁棒,武艺高超。大阪失陷后,确认丰臣秀赖等已逃脱后,自杀而死。
三好伊三:棒术十分高超。在大阪失陷后,与兄长清梅一起引吭高歌,自杀死亡。
由利镰之助:丰臣和柴田在越前对战之时,真田信之和幸村带八百兵前去支援。途中路过反秀吉的菅沼新八朗的野田城,菅沼家臣由利镰之助自持勇猛出城挑战,被幸村用计活捉,经说服成为幸村家臣。是天下无敌的锁镰高手,大阪夏之阵战死。
穴山小助:原为武田家臣,主家灭亡后,入仕真田幸村。与主公幸村同龄且容貌酷似,大阪战役中扮做幸村的替身突击德川军队,奋战后战死沙场。
根津甚八:据说是浅井长政之子,在大阪战役中和穴山小助一起扮做幸村的替身,战死沙场。
海野六郎:据说是以家臣海野六郎兵卫为原型,而海野家第2代家督的弟弟是真田幸隆(幸村的爷爷)。
望月六郎:据说以随从幸村进入大阪城的望月宇右门卫为原型(影武者),出身于信浓望族滋野三家之一的望月家。
笕十藏:据说是以幸村属下的武士笕十兵卫或笕金六郎为原型的人物,拥有当时很少有的种子岛火枪,在大阪战役中十分活跃。
猿飞佐助,雾隐才藏,三好清海入道,三好为三入道,由利镰之助,穴山小助,根津甚八,海野六朗,望月六朗,笕十藏,作为真田幸村的左右手活跃的十名家臣,就是广为人知的真田十勇士。
这些人物的原形出现在德川幕府中期作者不详的「真田三代记」中。后来“立川文库”的小说中十位勇士才陆续登场,而这其中最有名的猿飞佐助则完全是虚构的人物。
猿飞佐助在真田军团中立功最大。从甲贺忍者处习得武技后便诸国漫游磨炼自己,在打猎时遇到幸村,因其武技被幸村赏识而成为家臣。在真田家的活动中神出鬼没,功劳最大。
雾隐才藏的原形是忍者雾隐鹿右卫门,他曾受命打探家康的动静。小说中他作为伊贺忍者的高手和猿飞佐助比试,后由佐助推荐加入真田家,其师就是大名鼎鼎的百地三太夫。
三好清海入道作为幸村的家臣时已是90高龄,当然不象“立川文库”中所写手持大铁棒,更没有漫游诸国。大阪城被攻陷后,他和84岁的弟弟为三入道一起受幸村遗命逃出城去,用火攻伏击得胜而还的德川秀忠,可惜让秀忠逃脱,于是两人冲入敌阵壮烈战死。
天正十一年(1583),丰臣和柴田在越前对战之时,真田信之和幸村带八百兵前去支援。途中路过反秀吉的菅沼新八朗的野田城,菅沼家臣由利镰之助自持勇猛出城挑战,被幸村用计活捉,经说服成为幸村家臣。是天下无敌的锁镰高手,大阪夏之阵战死。
海野,望月,根津是被称为滋野三家的名门,和原是滋野豪族的真田家古来有从属关系(真田家原姓海野)。海野六朗从小是幸村的玩伴,在家中地位最高,因为头脑清晰常作幸村的参谋。他和作为幸村的身代(影武者)的望月,根津都在夏之阵中战死。
穴山小助是武田一族穴山后代(穴山梅雪之甥),从小由父亲养大。战场上己方将士因为觉的他面含微笑而士气高涨,故有「真田军守护神」之称。作为幸村的身代也在夏之阵中给冲入家康本阵,壮烈战死。
笕十藏只是充数的。他原是蜂须贺家的家臣,后来主动要求成为真田家臣,拥有当时很少有的种子岛火枪