取小。
因为，开环增益导致当阻尼比ζ增大时，例如谨者在系统中引入测速反馈，ωn不发生变化，阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn)，系统的阻尼比增大，开环增益减小，系统祥猛薯的动态性能下降，但超调量减小，稳定性增强。反之，则稳定性减弱。
扩展资料：
开环增益的幅频特性曲线影响：
增大开环增益会使幅频特性曲线向上平移，同时相频特性曲线不变。因而，截止频率增大，穿越频率不变。
开环增益的性能影响：
调节时知纳间减小，稳态误差减小，抗高频干扰能力减弱。相角欲度及幅值裕度均减小（也可以说系统稳定性变差）。
去小
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