是不是劳务派遣要看两样东西：一、是否有派遣资格，二、是否有派遣协议，并告知劳动者。
你这种情况，如果A公司有劳务派遣资格（人社局批文，执业许可证和营来执照），并与B公司签订和派遣协议，就可能是劳务派遣。但由于A公司没履历告知义务，也可以认定为无效。
如果无效，两公司都与你产生了劳动关系，前者以试用协议为依据的契约关系，后者是事实劳动关系。
这个应不属于劳动派遣，而可以算作为委派（或者叫支援）。派遣是指专门的劳务公司派遣给用人单位的三方协议。
首先劳动合同与劳务派遣合同不一样的，还有劳动合同的内容是什么，你应该不属于派遣，属于与B公司的事实劳动关系。与A公司反而没有劳动关系，事实上没有履行。当然还好看一下你的合同内容。
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