肯定是比较器最方面，一只LM393搞定。
信号通过光耦隔离，送入单片机。看看示意图吧。
呵呵 用20V的继电器 和30V的继电器你看这样怎样？
现成的电压比较器，设定好上下限即可，输出信号最好用光耦隔离送入单片机，这样比较省事。
如果用单片机AD采样，还有考虑AD转换，数据计算处理，甚至信号隔离等。软件和硬件上可能会比较费事。
用滞回电压比较器试试，设置好上下限，比如:当电压达到一个上限值（如20V）电路翻转，停止输出；当电压降回到下限值（如18V）时，电路又自动翻转输出。这样能满足在线检测，自动开关
输出端接电阻控制三极管（C级通5V）就可
补充：比较器供电要稳。做自动充电那么电池电压多少呢？不会跟电源差不多吧？最好稳压
单比较器控制，与双比较器一样效果，比双比较更节省材料
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