数控编程中有多少指令啊，车床和加工中心不一样吗？

数控指令主要是G,M,S,T代码。
G代码是数控程序中的插补指令。一般都称为G指令代码。M代码定义为辅助功能代码。M代码起到机床的辅助控制作用。S,代码 主轴速度指令代码。T代码刀具换刀指令代码。
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
“FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解”http://wenku.baidu.com/view/bc692e687e21af45b307a82b.html
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）
M代码：
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
14、切削液开关 M07、M08、M09
M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关
15、运动停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序
更具体的得看各型号数控系统的说明书，都有介绍的。
数控编程字母键功能作用：
G 准备功能 指令动作方式
M 辅助功能 机床M代码指令
F 进给速度 进给速度的指令
S 主轴功能 主轴转速指令
T 刀具功能 刀具编号指令
I 坐标字 圆弧中心X轴向坐标
J 坐标字 圆弧中心Y轴向坐标
K 坐标字 圆弧中心Z轴向坐标
P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号
L 重复次数 固定循环及子程序的重复次数
D 补偿号 刀具半径补偿指令
N 顺序号 顺序段序序号
U 坐标字 与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间
V 坐标字 与Y轴平行的附加轴的增量坐标值
W 坐标字 与Z轴平行的附加轴的增量坐标值
R 坐标字 固定循环中的定距离或圆弧半径的指定
X 坐标字 X轴的绝对坐标值或暂停时间
Y 坐标字 Y轴的绝对坐标值
Z 坐标字 Z轴的绝对坐标值
A 坐标字 绕X轴旋转
B 坐标字 绕Y轴旋转
C 坐标字 绕Z轴旋转
E 第二进给功能
H 补偿号 补偿号的指定
O 顺序号 顺序号、子程序顺序号的指定
Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距

数控机床这个词概括性太强了，数控车床，数控铣床，凡是数控的都可以叫数控机床。
加工中心也分立式加工中心和卧式加工中心，这两个的区别在于加工方向不一样，但其他的基本都差不多，带刀库，可以使用很多刀具进行多种加工。
数控车床和加工中心的区别最简单的理解就是一个是刀具旋转，一个的产品旋转。数控车床一般加工的产品都不会太大，大了转起来离心力大了夹不住，但是车床加工速度快，适合小产品，大批量的加工，而加工中心适合加工小批量，复杂产品的加工。
数控铣床和加工中心的区别基本就是一个带刀库一个不带刀库，其他的差不了太多。
常用的基本就这几种数控机床，还有数控镗铣床用的比较多点，他主要是加工大工件。

G代码
代码名称-功能简述
G00------快速定位 G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速 G09------进给减速
G10------数据设置G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工 G26------循环加工
G30------倍率注销 G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式 G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸 G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给

功能详解
G00—快速定位

　　格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200

G0 U-25 W-100

　　先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点

G02—逆圆插补

　　格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿
说明：（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同

G03—顺圆插补

　　说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。

G05—经过中间点圆弧插补

　　格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

G08/G09—进给加速/减速

　　格式：G08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20％则需要写成单独的两段。

G22(G220)—半径尺寸编程方式

　　格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
格式：G23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。

G25—跳转加工

　　格式：G25 LXXX
说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
G26—循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。

G30—倍率注销

　　格式：G30
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。

G31—倍率定义

　　格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）

格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式：G50 S____Q____
说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速
G54—设定工件坐标一
格式：G54
说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上

G60—准确路径方式

　　格式：G60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)

G64—连续路径方式

　　格式：G64
说明：相对G60而言。主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)
格式：G74 X Z
说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式：G75 X Z
说明：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：G76
说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100

加工过程：
1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：
2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。
G90—绝对值方式编程
格式：G90
说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02

G91—增量方式编程

　　格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02

G92—设定工件坐标系

　　格式：G92 X__ Z__
说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式：G20 L__
N__
说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

G24—子程序结束返回

　　格式：G24
说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。

实例

　　例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200

N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05

注意事项

　　补充一下:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿

8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
14、切削液开关 M07、M08、M09

在FANUC程序中M代码定义为，辅助功能代码。M代码起到机床的辅助控制作用。
M代码 功 能
M00 程序停止
M01 条件（计划）程序停止
M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止
M06 刀具交换
M07：雾状切削液开 M08 冷却开 M09 冷却关 M10 M14 。M08 主轴切削液开
M11 M15主轴切削液停
M18 主轴定向解除 M19 主轴定向
M25 托盘上升 M29 刚性攻丝
M30 程序结束并返回程序头
M31 互锁旁路
M33 主轴定向
M52 自动门打开
M85工件计数器加一个
M98 调用子程序 M99 子程序结束返回主程序／重复执行

进给速度F

F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(主轴每转一转刀具的进给量mm/r)。使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。

fm=fr×S

fm：每分钟的进给量：(mm/min )

fr：每转进给量：(mm/r )

S：主轴转数，(r/min)

当工作在G01，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代，而工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F 无关。借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。当执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。

[注] 1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。

2、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转

刀具功能(T 机能)

T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。执行T 指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。

当一个程序段同时包含T 代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。

T 指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。

上面这位说的可真详细啊 不过我要在多说一句车床和加工中心是不完全一样的 在有就是系统不一样代码也不一样上面这位说的是那个系统的我没接触过也不能说别的 但是你要看你是不是也是这一系统的才能完全借用 但是一般1.2.3.4.41.42.43.40.49.54.80.90.91等这些常规代码还是一样的

原理是一样的，给你个网址觉得不错你可以看看，他们介绍的挺详细的！
给你一个网址你自己看吧，有数控编程讲解演示下载，你看了就知道帮助有多大！ 参考资料：http://apps.hi.baidu.com/share/detail/37819332

很多如G00/G01/G02/G03/G99.....