其实这是物理的典型原因。
读过高中的人都知道，引力场的等势面是球面，很多引力巨大的星球，例如地球和太阳，如果它的表面各点并非处于同一个等势面的话，势能不均等，引力也不等，那么它是不稳定的，必将变形成为同一个等势面为止(相当于水往低流、山崩)，才会稳定下来。
所以它的最终形状必定是球形。除非是像小行星一样，本来引力就不够大，那就可以是奇形怪状的。
至于公转和自转，因为宇宙中没有摩擦力，所以本来的运动状态不需要外力帮助就能长久保持下去，这就是惯性。而到底所有行星的公转原动力来自哪里，建议楼主参考一下“太阳系星云说”，各个行星的公转和自转被认为是对于原始太阳系星云自转角速度的继承，也就是说在各行星诞生之前就已经在转动。
所以导致公转方向相同以及自转方向也基本相同。
自传的起源，大概还没完全解决。
不过大体上，就是来自前身星云的角动量了。
天体是从小到大凝结起来的，所以是球形。能量来自吸引它的中心天体向它施加的万有引力。
好像一楼说的是蛮有道理的
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