在周朝的时候周国的邻国是北方的匈奴，所以中国人知道还有匈奴国。西方人知道有中国也是匈奴人说的，当时秦国有蒙恬很厉害，把匈奴人打跑了。匈奴人跑到西边跟其他人说，东方有个大国叫秦。所以西方人知道了东方有个国家叫秦那（西方人喜欢把自己和别人的国名后面加一个“阿”字，表示地名的意思，如果和前一个字合念就成了“亚、那、拉”等字），秦那就是中国的英文“拆那”的古代发音。
中国人知道有欧洲人是在汉武帝时期，张骞通西域的时候，那时候称罗马为大秦，至于亚洲各国，我们一直认为是我们的属国
这个无法考证，反正是很早，唐朝那是很晚了
你可以去看看“探索发现”，，有一期考古就是发现最早到中国的外国人
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