是伺服吧？伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
简单点就是伺服可以实现连续的运动，步进是一步一步的运动
现在的数控机床大部分都用伺服控制了，步进的很少，伺服系统比步进系统更先进，前者控制性能好，精度更高，不容易出现故障，提高了加工效率！伺服比步进的加工速度快很多！
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