必须的。因为按国家要求，驾驶危货车辆必须执有相应的危险品运输从业资格证，不是真对每辆车辆是否空载而定的。同理出租车驾驶员无论车上是否有乘客都应随车携带客运资格证一样的。
如果有普通货运从业资格证带上也可，如果没有最好还是带上，不随车携带从业资格是要遭罚款50-200元的。
为了不必要麻烦，这个最好带上
危险品运输车没有拉危险品驾驶员也要持危险品从业资格证上路开车。
1、危险品运输车辆所需证件：
（1）交通主管部门核发的道路运输证(须加盖道路危险货物运输专用章);
（2）公安车管部门核发的有效行驶证;
（3）质量技术监督部门核发的有效槽罐质量检测合格证;
（4）剧毒化学品公路运输通行证(运输剧毒化学品);
（5)按要求悬挂交通部门核发的危运标志灯、牌。
2、危险品运输的从业人员所需证件：
(1)驾驶员：公安部门核发的有效驾驶证;交通主管部门核发的营业性道路运输驾驶员(危险货物运输)从业资格证
(2)押运员：交通主管部门核发的道路危险货物操作证(押运员证)
必须要带
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