用委托代理
在你弹出的窗口中的选中事件中触发
子窗口：
public delegate void InsertString(这里可以加参数变量);
public event InsertString Insert;
子窗口的datagridview中的选中事件或者任何你想触发的事件中
this.Insert(这里可以加参数变量);
主窗口：
你的子窗口.show();
子窗口.Insert += new 子窗口. InsertString(主窗口datagridview的插入方法); //+=后按TAB就能写这句
这样一旦在你子窗口的事件中触发了定义的Insert() 就会立即让主窗口实行你注册的方法，这个是最快的最简单的办法
希望能帮助到你！
另一个窗口你可以通过构造函数增加参数 传你想传的数据
其实不用 委托 这么麻烦，直接把父窗体中的DataGridView传给弹出窗体，
在弹出窗体直接控制父窗体的DataGridView就行了
要实现这个，只需要在弹出窗体中重载初始化方法就行了，
代码如下图：
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