输出接地，你可以拆除驱动器的输出电缆线看结果怎样，如果还是报警的话，那确定是驱动器的故障，否则检查输出电缆线及电机绝缘。
MR-J3: 主电路异常。。。 MR-J2S :电机输出接地故障。。伺服电机输出端（U,V,W）接地故障。。。在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路
输出接地，先看电机有没有绝缘问题，其次是连接电缆，如果都没有问题，肯定是伺服驱动器坏了，找我们维修吧
