问什么版本的？电影的话，擎威是兄弟，御天敌的徒弟。G1动画不明，G2漫画是马克西姆大帝的后代。IDW漫画是冷工机体神铸火种的矿工机。TFP（或者说联合宇宙，联合宇宙包括塞伯坦之战，塞伯坦陨落，领袖之证以及相关小说漫画与普神圣约）祖先不明，也是矿工角斗士出身。
威震天与擎天柱原本是兄弟，后来因为目的不同-威震天想要得到火种源，而擎天柱则要保护，到后来，威震天想要重建塞伯坦，也就是自己的家乡，而擎天柱因为和人类有感情，于是决定留在地球，与威震天又2次翻脸，2个兄弟就成宿敌了。所以不能说威震天绝对是坏，而擎天柱绝对是好
变形金刚3前传漫画提到 擎天柱和威震天都是御天敌的徒弟 只不过后来擎天柱和威震天目的不同所以威震天开创了霸天虎
如果按动画版的历史来说的话，威震天是霸天虎的创始人
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