在编辑方式下，手动不可以有效；手动方式下，可以用特殊的开关处理机械手的单个动作；自动方式下，用代码控制机械手动作；手动无效；一般情况下机械手不需要回原点，每次机械手自动动作后都会回到原点，只有在故障状态下需要，所以设一代吗，在故障恢复时使用该代码，使机械手回到原点。编辑、自动、手动、回参考点之间需要互锁，不然会乱套。
