对于四轮驱动车来说，不打滑的情况下是没有滑动摩擦力的，只有阻止相对滑动趋势的滚动摩擦推进力以及由于轮胎与路面的变形造成的滚动摩擦阻力。可以参看http://zhidao.baidu.com/question/2201638106913968868.html?oldq=1
