肯定是转速过高的问题，重新看一下步进电机和驱动器的矩频特性，和你的负载力矩，重新计算一下，是否满足负载力矩的要求，负载力矩包含本身的力矩和加减速力矩，启动力矩小了也能解决一部分问题，如果最终不行的话，只能换步进电机或驱动器了（在额定范围内提高驱动器的电源电压也能适当提高点转矩）
看看有没别的驱动方法，我记的好像有1步，2步，1-2步驱动方法，不知道你的电机有没有这样的问题，因为如果你采用单片驱动的话就会出现振动加大，扭矩够的问题。希望可以给你一点提示。
设置步进马达的驱动器 把输出电流改小点 就可以解决问题了
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