一、 STM32的输入输出管脚有下面8种（4输入 2输出 2复用输出）可能的配置： ① 浮空输入_IN_FLOATING ② 带上拉输入_IPU ③ 带下拉输入_IPD ④ 模拟输入_AIN ⑤ 开漏输出_OUT_OD ⑥ 推挽输出_OUT_PP ⑦ 复用功能的推挽输出_AF_PP ⑧ 复用功能的开漏输出
