按照历史年代划分, 常微分方程研究的历史发展大体可分为四个阶段: 18世纪及其以前; 19世纪初期和中期; 19世纪末期及20世纪初期; 20世纪中期以后。 按照研究内容分可以分为: 常微分方程经典阶段; 常微分方程适定性理论阶段; 常微分方程解析理论阶段; 常微分方程定性理论阶段。