ADAMS与Matlab的联合仿真不是单一的输入输出，ADAMS/Controls和控制程序Matlab/Simulink通过相互传递状态变量进行数据交换。所以关联的是机械动力学模型的输入/输出变量和Adams中定义的一组状态变量，也就是说输入Adams模型中的力是变化的，动态的，然后Adams再将处理的速度加速度等反馈给Matlab进行调整，类似于一个闭环的控制过程。
