新车吗,是CVT还是双离合。换挡顿挫因该是空挡到1档时候产生的,一般不明显都没问题,特别大的顿挫需要去4S店检查了。变速箱或是变速箱的控制系统或是其他部件异常。D档踩刹车振动严格来说是正常的,因为发动机一直在给力,然后轮子被你抱死,力不能传递出去产生振动。