驱动与步进电机的匹配问题

你这个应该不是电流问题，因为步进电机能转说明电流足够驱动。
我认为你驱动器会报警可能有2种原因：1、欠压报警，因为步进电机的额定电压是40V你的电源只有24v，电机处于欠压运行所以报警。
2、过流报警，我不知道你驱动器的电流设置的是多大，如果驱动器设定的电流比3.4A还小，就会出现过流报警。一般步进电机驱动器的电流设置都要大于步进电机的额定电流，但是也不能太大，太大了步进电机容易发热。
希望能对你有所帮助

这里有个概念要搞清楚。步进电机驱动器输出电流不等同于加在驱动器上的电源电流。驱动器电源所指的电流是平均电流，3.4A的电源因内有较大电容，短时内能输出高达几十A的电流都不足为怪。
驱动器报警的最大可能性是步进电机与驱动器不相配套所至。也有可能是驱动器电流
调得过大。
40V的电机用24V供电只是高速时表现扭距下滑比较快，不能输出额定扭距，空载时是看不出什么不妥的。
4A电机使用3.4A来驱动（假定问题中的3.4A是驱动器输出电流），只是不论高、低速都达不到输出额定扭距，空载时没有分别。

另外我可以明确地跟你说，4A马达空载时0.5A电流也能低速转动不会失步。

电压只能决定电机高速性能。电压越高，高速运行的时候越稳定，而电流只是决定电机的转矩。所以你的问题是电压改成48V即可。