广州数控编程：G71 U_P_Q_F 中的P Q 有什么区别啊？什么意思？ 还有U的值是怎么确定的？什么意思？？？？

代码格式：G71 U(Δd) R(e) F S T ；⑴
G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) K0/1 J0/1；⑵
代码意义：G71代码分为三个部分：
⑴：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；
⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，
实际并未被执行。
U:Δd：粗车时X轴的切削量，取值范围0.001（IS_B）/0.0001（IS_C）~99.999(单位：mm/inch，半
径值)，无符号，进刀方向由N10程序段的移动方向决定
R:粗车时X轴的退刀量, 取值范围0~99.999(单位：mm/inch，半径值)，无符号，退刀方向与进
刀方向相反
P：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；
Q：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
U:：X轴的精加工余量
W:：Z轴的精加工余量(如果Z轴不留余量可以省略）
代码格式：G70 P(ns) Q(nf)；
代码功能：刀具从起点位置沿着ns～nf程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号

例如:
O1234
M03 S650 T0101 //外园车刀
G0 X40 Z5 (快速定位到X40 Z5)
G71 U0.75 R2 (给定粗车吃刀量0.75半径值，退刀量2）
G71 P10 Q20 U0.5 F120 （从N10之N20段粗车，留精车余量0.5直径值，走刀量120mm每分）
N10 G0 X0 S1200 （至N20程序段为精车时的刀具路径）
G1 Z0 F80
G3 X30 Z-15 R15
G1 Z-46
X32
X34 Z-47
Z-51
X36
X38 Z-52
N20 Z-63
G70 P10 Q20 （N10至N20程序段的 精车循环）
G0 X100 Z100 （定位到x100 z10）